Akademi

Bilgisayar ve mekatronik mühendisliği, matematik, devre teorisi, yazılım, yapay zeka, adli bilişim ve siber güvenlik ders notları.

Akademi, bilgisayar ve mekatronik mühendisliği, matematik, elektronik, yazılım, yapay zeka, adli bilişim ve siber güvenlik alanlarında hazırladığım ders notlarını içerir.

Ses İşleme ve Adli Ses Mühendisliği

Akustik ve sayısal sesten tayfsal çözümleme, konuşma işleme, konuşmacı ayrıştırma, ses özgünlüğü, adli inceleme ve gerçek zamanlı sistem mühendisliğine uzanan akademik ders.

Güç Elektroniği

Güç elektroniği: güç yarıiletkenleri, MOSFET/IGBT sürme, anahtarlama kayıpları, endüktif yükler, PWM, doğrultucular, DC-DC dönüştürücüler, invertörler, SMPS, koruma ve güvenli ölçüm.

Doğal Dil İşleme

Türkçe ağırlıklı doğal dil işleme; Unicode ve normalizasyon, tokenlaştırma, biçimbilim, sözdizimi, anlambilim, istatistiksel NLP, Transformer, çok dilli modeller, konuşma, LLM ve üretim mühendisliğini karşılaştırmalı ele alan kapsamlı ders notu.

Robotik Mühendisliği

Robotik mühendisliğini mekanik, eyleyici, sensör, kinematik, Jacobian, dinamik, kontrol, gerçek zamanlı yazılım, hareket planlama, durum kestirimi, SLAM, simülasyon ve güvenilir sistem entegrasyonu ekseninde ele alan akademik ders notu.

Aktüatörler, Elektrik Makineleri ve Tahrik Sistemleri

Aktüatörler, elektrik makineleri ve tahrik sistemleri: DC, indüksiyon, senkron, PMSM/BLDC, adım, relüktans ve lineer motorlar; solenoid, hidrolik ve pnömatik aktüatörler, yük eşleme, sürücü arayüzleri, termal sınırlar, frenleme ve güvenli çalışma.

Sensörler ve Algılama Sistemleri

Sensörler ve algılama sistemleri: dirençsel, kapasitif, endüktif, Hall, piezoelektrik, termal, optik, konum, ivme, kuvvet, basınç, akış ve sensör arabirimleri.

Ölçme Sistemleri

Ölçme sistemleri: hata ve belirsizlik, RMS ve güç, osiloskop, köprüler, ölçü transformatörleri, R-L-C ölçümü, ADC/DAQ, kalibrasyon, izlenebilirlik ve veri kalitesi.

Sistem Modelleme ve Simülasyon

Fiziksel sistemlerin diferansiyel denklemler, durum uzayı, ayrık olay ve sayısal yöntemlerle modellenmesi; parametre tanılama, belirsizlik, doğrulama, geçerleme ve SIL/HIL.

Mekatronik Mühendisliğine Giriş

Mekatronik mühendisliğine giriş: mekanik, elektronik, ölçme, gömülü sistem, güç elektroniği, kontrol ve eyleyicilerin aynı sistem hedefi altında bütünleşmesi.

Yapay Zeka: Felsefe, Kuram ve Uygulama

Yapay zekanın felsefi köklerinden güncel model ve ajan sistemlerine; zeka tanımları, mantık ve sembolik yapay zeka, arama, uzman sistemler, olasılık, sinir ağları, doğal dil işleme, biyometri, Transformer, RAG, güvenlik ve üretim mimarisini birleştiren ders notu.

Bilgisayar Ağları: Protokoller, Yönlendirme ve Güvenlik

Bilgisayar ağlarını fiziksel iletim, Ethernet, IPv4/IPv6, ileri yönlendirme, multicast, QoS, kablosuz, güvenlik, veri merkezi, ağ programlama, gözlemlenebilirlik ve otomasyona kadar temelden ileri düzeye ele alan kapsamlı teknik ders notları.