Afyon Kocatepe Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği Lisans (Mezun)

Afyon Kocatepe Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği lisans eğitimi, bilgisayar/yazılım altyapımı elektronik, kontrol ve fiziksel sistemler tarafıyla birleştirdi. Buradaki temel katkı, yazılım çıktısını yalnız veri veya kullanıcı arayüzü olarak değil; sensör, aktüatör, zamanlama ve fiziksel süreç davranışı üzerinden değerlendirmeyi öğrenmemdi.

Bitirme Projesi

Lisans bitirme çalışmam Konuşma Sesi Ayrıştırma Sistemi oldu. C++ ile geliştirilen çalışma; DSP ve FFT tabanlı ses iyileştirme, yapay sinir ağıyla ayrıştırma ve MFCC/GMM tabanlı konuşmacı tanıma değerlendirmesini aynı işleme hattında ele aldı.

Bu proje mekatronik eğitimindeki sinyal, ölçme ve sistem yaklaşımını daha önceki bilgisayar mühendisliği/yazılım deneyimimle doğrudan birleştiren çalışmalardan biridir.

Ders ve Uygulama Ekseni

• Algılayıcılar
• Bilgisayar Destekli İmalat
• Bilgisayar Destekli Tasarım
• Bilgisayar Destekli Teknik Resim
• Bulanık Mantık
• Dinamik
• Elektrik Makineleri
• Endüstriyel Haberleşme
• Hidrolik ve Pnömatik Sistemler
• İmalat Teknikleri
• Makine Elemanları
• Mesleki İngilizce
• Mikrodenetleyiciler
• Mikroişlemciler
• Mühendislik Malzemeleri
• Mühendislik Yazılımları
• Otomatik Kontrol
• Programlanabilir Mantık Denetleyiciler
• Proses Kontrol
• Statik
• Teknik Resim

Model, Ölçüm ve Denetim İlişkisi

Fiziksel sistemleri sayısal ortamda değerlendirmek için sensör çıktılarının birim, örnekleme hızı ve belirsizlik açısından doğru yorumlanması gerekir. Denetleyicinin matematiksel olarak kararlı olması, aktüatör doyumu veya ölçüm gecikmesi bulunan gerçek sistemde aynı davranışın elde edileceğini tek başına garanti etmez. Sistem Modelleme ve Simülasyon, Sensörler ve Otomatik Kontrol notları bu ayrımın farklı yönlerini ele alır.

Sensör, kontrol ve gömülü sistem bilgisinin daha geniş bağlantısını Mekatronik Sistemlerin Temelleri sayfasında; eski fiziksel sistem projelerini ise Donanım ve Mekatronik Projeleri koleksiyonunda tutuyorum.