Donanım ve Mekatronik Projelerim
Elektronik, donanım, mekatronik, robotik ve gömülü yazılım alanlarındaki projeleri.
Donanım ve mekatronik projelerinde yazılımın sonucu ekranda değil fiziksel sistemde görülür. Bu nedenle zamanlama, giriş/çıkış, sensör ve aktüatör davranışı, elektriksel arayüz ve hata durumları uygulama kodunun doğal parçasıdır.
RFID Kartlı Geçiş Sistemi, kart okuyucu, seri veri, UID, yetkilendirme ve servo kontrolünü uçtan uca birleştirdiğim çalışmadır. Kumandalı Geçiş Sistemi, IR giriş ile servo hareketini daha küçük bir kontrol probleminde ele alır. Bulanık Mantıkla Tarımsal Sulama ise sensör girdileri ile kontrol kararının sürekli fiziksel süreç üzerindeki etkisini inceleyen ayrı bir mekatronik uygulamadır.
Bu projelerin kuramsal çerçevesi Mekatronik Sistemlerin Temelleri ve Mikroişlemci, Mikrodenetleyiciler, FPGA ve PLC sayfalarında daha geniş biçimde yer alır.
