Bulanık Mantıkla Kontrol Tabanlı Tarımsal Sulama Sistemi

Sulama, suyun toprağa yapay olarak uygulanmasıdır. Tarımsal ürünlerin yetiştirilmesine, peyzajların korunmasına ve yetersiz yağış dönemlerinde bozulan toprakların yeniden bitkilendirilmesine yardımcı olmak için kullanılmaktadır. Bir bölge devreye girdiğinde, su yan hatlardan akmaktadır. Son olarak su damla sulama yayıcılarına veya fıskiye başlıklarına ulaşmaktadır.

Çoğu sulama elemanının alt kısmında bir bağlantı parçası ve borunun bunlara bağlanmasına izin veren boru dişi girişleri bulunmaktadır. Fıskiyeler genellikle kafanın üst kısmı zemin yüzeyi ile aynı hizada olacak şekilde kurulmaktadır. Su basınçlandırıldığında, başlık yerden dışarı fırlayacak ve vana kapanana kadar istenen alanı sulayacak ve o bölgeyi kapatacaktır. Yan hatta su basıncı kalmadığında, fıskiye başlıkları yere geri çekilmektedir. Yayıcılar, buharlaşma kayıplarını azaltmak için genellikle toprak yüzeyine serilmekte veya belirli seviyelerde toprağa gömülmektedir.

Su, tüm canlı türlerinin ihtiyaç duyduğu bir kaynak olduğundan ölçülü kullanılmaktadır. Çoğu zaman bu kaynak verimli kullanılmamakta ve önemli miktarda su israf edilmektedir. Sulama sistemlerinin bilgisayar denetimli sistemlerle yönetilmesi söz konusu israfı en aza indirgemektedir.

Bu proje raporunda, bitkilerin ihtiyaçlarını karşılarken su girişini ve insan müdahalesini en aza indirecek otomatik bir sulama sistemi önerilmektedir. İlk olarak, sorunun ayrıntıları özetlenmektedir. Bu süreçte tasarıma yönelik bazı genel yaklaşımlar gözden geçirilmektedir. Gerekli su miktarlarını belirlemek için bir deneyin sonuçları ve sonuçları tartışılmaktadır.

Daha sonra proje MATLAB ile temel seviyede gerçeklenmekte ve proje kapsamı genişletilmektedir. Projenin küçük ölçekli uygulaması yapılmakta, büyük ölçekli uygulamaya geçişteki endüstriyel uygulamalar irdelenmektedir. Ayrıca söz konusu projenin pazardaki uygulanabilirliğini tahmin etmek için kısa bir maliyet analizi yapılmakta, tasarım değerlendirilmekte ve gelecekteki iyileştirmeler için öneriler yapılmaktadır.