Sensor Fusion
Birden fazla sensörün farklı gürültü, örnekleme ve gözlem özelliklerini birleştirerek tek sensörden daha sağlam durum tahmini üretme.
Teknik Bağlam
IMU, GPS, kamera veya mikrofon verileri zaman hizalama, calibration ve state estimator üzerinden birleştirilebilir. Kalman filter ve Bayesian yöntemler klasik araçlardır.
Sınırlar
Verileri aynı anda toplamak fusion için yeterli değildir; coordinate frame, timestamp ve uncertainty modelleri tutarlı olmalıdır.
İlgili Kavramlar
- Kalman Filter
- Time Synchronization
- Calibration
- State Estimation