PID Controller
PID denetleyici (PID Controller) — Hata sinyalinin proportional, integral ve derivative bileşenlerini birleştirerek closed-loop sistem çıkışını hedefe yaklaştıran geri besleme denetleyicisi.
Gömülü Sistem Bağlamı
Sampling period, actuator saturation, derivative noise ve integral windup gerçek sistem davranışını belirler. Tuning yalnız nominal plant üzerinde değil disturbance ve delay altında doğrulanmalıdır.
Donanım ve Zamanlama Sınırı
PID her nonlinear veya değişken dinamikli sistem için otomatik optimal kontrolcü değildir.
İlişkili Gömülü Sistem Kavramları
- Sensor Fusion
- Sample Rate
- Feedback Control
- Real-Time System