PID Controller
Hata sinyalinin proportional, integral ve derivative bileşenlerini birleştirerek closed-loop sistem çıkışını hedefe yaklaştıran geri besleme denetleyicisi.
Teknik Bağlam
Sampling period, actuator saturation, derivative noise ve integral windup gerçek sistem davranışını belirler. Tuning yalnız nominal plant üzerinde değil disturbance ve delay altında doğrulanmalıdır.
Sınırlar
PID her nonlinear veya değişken dinamikli sistem için otomatik optimal kontrolcü değildir.
İlgili Kavramlar
- Sensor Fusion
- Sample Rate
- Feedback Control
- Real-Time System