CAN Bus

CAN veri yolu (CAN Bus) — Öncelik tabanlı arbitration ve güçlü hata algılama özellikleriyle çok düğümlü gömülü/otomotiv ağlarında kullanılan message-oriented seri bus.

Gömülü Sistem Bağlamı

Dominant/recessive bit arbitration collision olmadan yüksek öncelikli frame'in devam etmesini sağlar. Bus load ve identifier öncelikleri worst-case latency analizinde önemlidir.

Donanım ve Zamanlama Sınırı

CAN identifier doğrudan cihaz adresi olmak zorunda değildir; çoğu üst protokolde message semantic'i temsil eder.

İlişkili Gömülü Sistem Kavramları

• Real-Time System
• Interrupt
• CRC
• Error-Correcting Code