Kalman Filter
Doğrusal dinamik sistemlerde belirsiz durum tahminini model öngörüsü ile gürültülü ölçümü kovaryans ağırlıklarıyla birleştiren recursive estimator.
Teknik Bağlam
Prediction aşaması state/covariance'yı ileri taşır; update aşaması innovation ve Kalman gain ile ölçümü birleştirir. Sensor fusion, navigation ve tracking uygulamalarında yaygındır.
Sınırlar
Klasik Kalman filter doğrusal-Gaussian varsayımlara dayanır; nonlinear sistemlerde EKF/UKF gibi türevler gerekebilir.
İlgili Kavramlar
- Sensor Fusion
- State Estimation
- Covariance
- Noise Model