Closed-Loop Control
Sistem çıktısının ölçülüp referans değerle karşılaştırıldığı ve oluşan hatanın denetim kararını etkilediği kontrol yapısı.
Kapalı çevrim kontrolde denetleyici yalnız komutu gönderip sonucu varsaymaz. Çıkış ölçülür, istenen değerle karşılaştırılır ve fark yeniden denetim girişine taşınır.
Basit bir negatif geri besleme yapısında:
hata = referans - ölçülen_çıktıdenetleyici bu hata üzerinden yeni bir kontrol etkisi üretir.
Bu yapı bozucu etkilere ve model hatalarına karşı dayanıklılığı artırabilir; fakat “geri besleme varsa sistem kararlıdır” sonucu çıkarılamaz. Gecikme, kazanç, dinamik kutuplar ve örnekleme davranışı kararlılığı ters yönde etkileyebilir.
Kapalı çevrimin asıl değeri, çıktıyı gözleyerek kararını düzeltmesidir. Tasarım problemi ise bu düzeltmenin ne kadar hızlı, ne kadar kararlı ve hangi hata sınırında yapılacağını belirlemektir.
Bağlam: Otomatik Kontrol.